Legelshurst ist neben dem Kernort Willstätt der zweitgrößte Ortsteil der Gemeinde Willstätt und war bis weit in die Mitte des letzten Jahrhunderts von der Landwirtschaft geprägt. Dies ist auch heute noch an den zahlreichen schönen und großen Bauernhäusern zu erkennen. Mit 1.872 Hektar hat Legelshurst die größte Gemarkungsfläche der fünf Ortsteile. Diese ist geprägt von vielfältiger Natur mit Landwirtschaft, Wiesen, weitläufigen Waldgebieten, einem Baggersee und sehr vielen ökologisch wertvollen größeren Heckenbereichen inmitten der Landschaft.
Mit dem evangelischen Kindergarten "Kinderarche", der kommunalen Kinderkrippe "Zwergenhaus", der Eichenwald-Grundschule, einer Mehrzweckhalle, einer Arztpraxis, einer Physiotherapiepraxis sowie Handels-, Handwerks-, Gewerbe- und Industriebetrieben besitzt der Ortsteil Legelshurst eine gute Infrastruktur.
Im Bereich Lebensmitteleinzelhandel gibt es derzeit einen Dorfladen, eine Bäckerei und einen Getränkemarkt. Die Ansiedlung eines neuen Marktes für die Nahversorgung von Legelshurst ist in Planung.
Die Wohnqualität wird durch das Angebot von gut funktionierenden Vereinen und Gruppierungen chengemeinde in sportlicher und kultureller Hinsicht weiter ergänzt. Das Zentrum der Ortschaft wird geprägt durch das Rathaus und die evangelische Kirche und hat ein eigenständiges Pfarramt.
Durch die Kommunalreform von Baden-Württemberg wurde Legelshurst zum 01. Januar 1975 in die Gemeinde Willstätt eingemeindet und verlor somit die politische Selbstständigkeit. Bei der Eingemeindung nach Willstätt erhielt Legelshurst jedoch eine Ortschaftsverfassung, die der Ortschaft eine örtliche Verwaltung mit einem Ortsvorsteher und einem Ortschaftsrat sichert.
Die im Ortsteil Legelshurst vorhandenen Sportanlagen für Fußball, Leichtathletik, Turnen, Schießsport und Reitsport bieten der Bevölkerung ein breit gefächertes Angebot an Sportmöglichkeiten. Insbesondere ist Legelshurst durch den Pferdesport bekannt geworden.
In Legelshurst gibt es gut geführte Speisegaststätten mit Übernachtungsmöglichkeiten.
Mit dem stetigen Breitbandausbau besitzt Legelshurst auch einen bedeutenden Standortfaktor, der sowohl für die Einwohner wie auch für die Gewerbe- und Industriebetriebe von wichtiger Bedeutung ist. Im südwestlichen Gemarkungsteil der Ortschaft Legelshurst befindet sich in angemessenem Abstand zur Wohnbebauung auch das Gewerbe- und Industriegebiet „Herzthauen-Bärenbühl“ sowie das Gewerbegebiet „Lehrwald“.
